伺服電機(jī)常見故障及潛在原因的分析

軸承

伺服電動機(jī)通常在驅(qū)動側(cè)和非驅(qū)動側(cè)放置軸承，以連接和支撐電動機(jī)軸。其中，驅(qū)動側(cè)軸承必須承受外部機(jī)械連接的軸向和/或徑向載荷，并且尺寸和軸載荷通常較大。伺服電機(jī)球軸承通常具有雙重保護(hù)和永久潤滑特性，在正常使用條件下不需要維護(hù)。

缺陷現(xiàn)象

軸承故障是最常見的電動機(jī)故障之一。超過一半的伺服電機(jī)故障是伺服電機(jī)中最重要的磨損部件，通常是由于軸承問題引起的。電機(jī)旋轉(zhuǎn)且電機(jī)軸嚴(yán)重卡塞時，會出現(xiàn)各種特定癥狀，例如抖動和異常噪音。

值得注意的是，如果不及時處理軸承故障，通常會發(fā)生二次損壞。例如，軸承上的生銹碎屑會飛入制動器或電機(jī)編碼器，造成更大的損失。

可能的原因

影響電動機(jī)軸承壽命的因素包括軸向載荷，徑向載荷，電動機(jī)速度，工作溫度以及作用在軸承上的軸承額定參數(shù)。軸承故障的原因很多，常見原因有：

機(jī)械負(fù)載不正確（例如，過載，徑向未對準(zhǔn)，軸向推力，皮帶張緊問題）

過多的振動和沖擊

速度過大

軸電流

過熱（導(dǎo)致潤滑損失）

濕或液體流入

污染物（例如，不相容的油脂，濕氣凝結(jié)，灰塵/污染物污染）

對策

使用伺服電機(jī)時，不能長時間超過額定負(fù)載。

如果有軸向電流，請?zhí)砑訉?dǎo)電刷或使用帶有絕緣軸承的電機(jī)。

伺服電機(jī)的預(yù)防性維護(hù)

定期維護(hù)可以避免意外停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)，但這不是最經(jīng)濟(jì)的選擇。由于在不同應(yīng)用中的不同工作條件，軸承的磨損情況也有所不同。通過使用連接到電動機(jī)的智能傳感器分析電動機(jī)的實(shí)際使用情況（或由智能編碼器提供的診斷信息），可以實(shí)現(xiàn)更有針對性的維護(hù)。

如果軸承異?；蚴褂脡勖狡冢瑒t必須及時更換軸承。備用軸承的品牌應(yīng)與原始軸承盡可能相同。拆卸軸承需要專用于軸承的拉模，并且在組裝軸承時建議采用冷壓方法（加熱方法容易造成軸承內(nèi)部油脂的流失）。

軸封

對于暴露于環(huán)境污染中的電機(jī)應(yīng)用（尤其是電機(jī)軸和機(jī)械設(shè)備之間的連接），伺服電機(jī)通常需要配備油封。電機(jī)軸上的工業(yè)級骨架油封會阻塞污染物（油，雜質(zhì)），從而延長電機(jī)的使用壽命。軸封很容易磨損，必須定期檢查和更換。

缺陷現(xiàn)象

軸封磨損

可能的原因

意外損壞

正常磨損

對策

預(yù)防性維護(hù)

根據(jù)使用情況，建議每3個月更換一次，最長期限不超過12個月。

定子和繞組

繞組問題是伺服電機(jī)中第二常見的故障。

缺陷現(xiàn)象

如果繞組出現(xiàn)故障，則電動機(jī)的一部分會短路，并且電動機(jī)會燒毀。

可能的原因

重載

超壓

缺少步驟

接線錯誤

驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置不正確

環(huán)境溫度過高。

冷卻單元故障

物理傷害

對策

使用伺服電機(jī)時，不能長時間超過額定負(fù)載。

一段時間內(nèi)的當(dāng)前和當(dāng)前累積監(jiān)視

低溫監(jiān)控

轉(zhuǎn)子和軸

與異步電動機(jī)不同，伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由永磁體組成。永磁體通過飾面或埋入固定在電動機(jī)的軸上。

缺陷現(xiàn)象

軸損壞并變形

磁性片剝落

可能的原因

可能的原因包括過度振動（例如，徑向未對準(zhǔn)，軸向推力，占空比變化很大）。

啟動或反向太多，或啟動/反向間隔太短。

過熱（例如，較高的環(huán)境溫度，過載或轉(zhuǎn)子鎖定操作）

意外崩潰

對策

以額定負(fù)載運(yùn)行

防止意外碰撞

電機(jī)反饋設(shè)備（旋轉(zhuǎn)變壓器，編碼器等）

電機(jī)反饋設(shè)備將位置信號反饋給驅(qū)動器，以便驅(qū)動器輸出正確的電流以進(jìn)行精確的位置控制。多圈絕對值編碼器還具有記錄圈數(shù)的能力。采用備用電池技術(shù)的多圈絕對編碼器使用外部電池的電能來記錄轉(zhuǎn)子速度信息。但是，機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)的多圈編碼器可以通過霍爾原理無需維護(hù)而永久記錄圈數(shù)，但是成本相對較高。

缺陷現(xiàn)象

缺少0位置（轉(zhuǎn)數(shù)）。

旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器已磨損。

玻璃編碼盤損壞。

編碼器電氣故障

可能的原因

對于帶有備用電池的編碼器，應(yīng)首先檢查電池狀態(tài)，因?yàn)樵谑褂眠^程中電池電量可能會用完并失去零位。

由于上述電動機(jī)軸承故障的二次損壞，電動機(jī)軸承問題也會導(dǎo)致編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器的機(jī)械磨損。

長期的電動機(jī)軸電流不僅會作用在電動機(jī)本身的軸承上，還會損壞編碼器中內(nèi)置的軸承，這會燃燒并損壞編碼器軸承。

光學(xué)編碼器的玻璃軟線盤在運(yùn)輸或安裝在車輛中時，容易因震動和撞擊而斷裂。尤其是在向電機(jī)軸添加鑰匙銷，皮帶輪或聯(lián)軸器時，請勿敲打電機(jī)軸。

除了編碼器接線錯誤外，由于接線錯誤而引起的電磁干擾也是編碼器電氣故障的主要原因之一。

對策

根據(jù)特定的應(yīng)用環(huán)境，電池壽命通常為一年或幾年。定期更換電池可以減少發(fā)生此類事故的風(fēng)險(xiǎn)。或另一種方法是切換到機(jī)械多圈絕對編碼器。

電機(jī)安裝必須可靠接地。對于軸電流，必須考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或安裝電動機(jī)軸接地裝置。

如果在電機(jī)安裝過程中不可避免（例如安裝皮帶輪或聯(lián)軸器），請卸下編碼器并保存，然后在完成所有機(jī)器安裝后再安裝編碼器。在這種情況下，必須在伺服驅(qū)動器中再次調(diào)整編碼器的相角。

避免代碼磁盤錯誤的另一種方法是使用近年來流行的金屬代碼磁盤編碼器。與玻璃簾線盤相比，金屬簾線盤的抗振性和抗沖擊性有很大的提高，其分辨率和精度可以與玻璃簾線盤相似。

制動裝置（制動）

電動機(jī)制動器用于在斷電時制動電動機(jī)軸，以防止旋轉(zhuǎn)。當(dāng)制動器通電時，制動器被釋放。

缺陷現(xiàn)象

聲音異常

無法關(guān)閉

無制動（鎖定）

可能的原因

由于軸承缺陷而引起的異物侵入是異常制動噪音的常見主要原因。

其次，制動器驅(qū)動電路的故障導(dǎo)致制動器在強(qiáng)制切斷電源的狀態(tài)下運(yùn)行，這也可能損壞制動器。

對策

值得注意的是，當(dāng)通過電動機(jī)的靜態(tài)固定裝置為電動機(jī)供電時，會加速制動器的磨損，這會加速制動器的磨損。

冷卻裝置

大多數(shù)中小功率伺服電機(jī)都是自冷卻的。對于大功率或特殊用途的伺服電機(jī)，空氣冷卻或液體冷卻也是常見的。

缺陷現(xiàn)象

風(fēng)扇搖動或凍結(jié)。

冷卻液泄漏

可能的原因

大多數(shù)風(fēng)扇故障是由灰塵引起的。這是因?yàn)殡S著時間的流逝，灰塵會積聚在風(fēng)扇的葉片上。隨著刀片上的負(fù)載增加，它將振動并損壞刀片。

大多數(shù)冷卻液泄漏發(fā)生在接頭處，而密封缺陷通常是問題的關(guān)鍵。

意外撞擊造成的物理損壞。

對策

為風(fēng)扇添加過濾器并定期更換

定期檢查冷卻單元

電氣連接裝置

這包括接線盒和插座。

問題和原因

作為未磨損的零件，連接設(shè)備的故障大部分是機(jī)械損壞。

對策

使用時要小心，以免發(fā)生意外。

聯(lián)軸器和皮帶輪

需要使用防扭轉(zhuǎn)固定聯(lián)軸器或加強(qiáng)皮帶來連接電動機(jī)軸。再次檢查一段時間后，由于頻繁的加速/減速，聯(lián)軸器或皮帶可能會松動或打滑。

問題和原因

在安裝聯(lián)軸器和皮帶輪期間，對軸的嚴(yán)重撞擊會導(dǎo)致電動機(jī)軸承和/或編碼器的災(zāi)難性損壞。

對策

因此，在安裝或拆卸過程中，嚴(yán)禁使用工具撞擊軸，聯(lián)軸器或皮帶輪。嘗試從電動機(jī)軸上卸下設(shè)備時，請使用液壓裝置將其從軸端拉出。